Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik

Projektbeschreibung: Zur Unterstützung unseres Teams bei unserem Kunden im Bereich Verteidigungstechnik in Aalen suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik in Festanstellung bei K-tronik. Klingt das interessant? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung! Aufgaben: • Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme • Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung • Modellbasierte Softwareentwicklung • Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams • Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem • Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team • Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld Qualifikationen: • Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software • Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR) • Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung • Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter • Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung • Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC) • Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber) • Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git • Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse Benefits: • Kollegiales und freundschaftliches Arbeitsklima • Flexible Arbeitszeiten • 30 + 1 Urlaubstage und flexible Urlaubsplanung • Regelmäßige Team-Events • Auszeichnung als Kununu TOP Company • Corporate Benefits (Mitarbeiterangebote) • Kostenlose Getränke • Individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten • 360° Betreuung: Feedbackgespräche, Karriereplanung, Unterstützung bei Umzug, etc. Find Jobs in Germany on Arbeitnow