Lead Développeur Back-end C++ / Python – Robotique & ROS 2
BEEZENGuyancourt (78280) · FrancePubliée le
- Freelance
Le lien pour postuler et la candidature automatique sont dans le plan Standard d'Alzotech (20 DT par mois).
Compétences demandées
- C++
- Python
- Robotique
- ROS 2
- Back-end
- API
- Tests unitaires
- Agile
Description de l'offre d'emploi
BEEZEN recrute : Lead Développeur Back-end C++ / Python – Robotique & ROS 2, à Guyancourt, France (Freelance).
Contexte :
nous recherchons un Lead Développeur pour construire le back-end d'un système de gestion de flotte de robots, basé sur le socle open source Open-RMF. Vous démarrez par la prise en main et la validation du socle, puis prenez le lead technique sur les développements, au sein d'une équipe Agile.
Vos missions :
• Prendre en main et valider le socle Open-RMF pour les besoins du client
• - Développer le back-end : algorithmes de planification de trafic, allocation de tâches, gestion de flotte, intégration ROS 2
• - Développer les adaptateurs de flotte, scripts d'intégration et API (Python)
• - Contribuer au dashboard web de supervision (TypeScript, React)
• - Écrire les tests unitaires, la documentation technique et la documentation utilisateur
• - Accompagner techniquement les développeurs internes
• - Assurer le support applicatif, avec astreinte à terme
Annonce repérée sur Free-Worket réunie par Alzotech. Visa et permis de travail : vérifiez les conditions auprès des services officiels du pays avant d'accepter une offre.
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